A method for assisting in positioning the acetabular cup comprises orienting a cup positioning instrument with a cup thereon in an initial reference orientation relative to an acetabulum of a pelvis with the cup forming a joint with the acetabulum, the cup positioning instrument comprising an inertial sensor unit with pre- planned orientation data for a desired cup orientation based on at least one landmark of the pelvis, The cup positioning instrument is rotated to a desired abduction angle as guided by an interface of the cup positioning instrument, based on movements relative to at least one landmark. The cup positioning instrument is rotated to a desired anteversion angle as guided by the interface of the cup positioning instrument, based on movements relative to the at least one landmark. Upon reaching the desired cup orientation as indicated by the interface, the cup is impacted into the acetabulum.L'invention concerne un procédé pour aider au positionnement de la cupule acétabulaire comprenant l'orientation d'un instrument de positionnement de la cupule sur lequel est placé une cupule dans une orientation de référence initiale par rapport à un acetabulum d'un pelvis, la cupule formant une articulation avec l'acetabulum. L'instrument de positionnement de la cupule comprend une unité de capteur inertiel dotée de données d'orientation préplanifiées pour une orientation souhaitée de la cupule sur base d'au moins un point de repère du pelvis. L'instrument de positionnement de la cupule est tourné dans un angle d'abduction souhaité lors d'un guidage par une interface de l'instrument de positionnement de la cupule, sur base de mouvements par rapport à au moins un point de repère. L'instrument de positionnement de la cupule est tourné dans un angle d'antéversion souhaité lors d'un guidage par l'interface de l'instrument de positionnement de la cupule, sur base de mouvements par rapport audit au moins un point de repère. Dès que la cupule a atteint l'orientation souha