The present invention is a device for managing the movement of a robot configured to process a surface, the acquisition means (14) for acquiring a three-dimensional representation (Re) of the surface to be processed, and In an apparatus that includes a determining means for determining a movement procedure based on a three-dimensional representation (Re) of the surface to be processed, the determining means comprises at least one three-dimensional general purpose model (m1 to m3). A plurality of movement procedures (Tx) are known as at least one three-dimensional general-purpose model (m1 to m3), and the device is a three-dimensional general-purpose model via a three-dimensional representation (Re) of the surface to be processed. Adjustment means (18, 23) for adjusting (m1 to m3), and adjustment that can convert the three-dimensional representation (Re) so as to correspond to the three-dimensional representation (Re) of the surface to be processed. It relates to a device comprising means (18, 23).本発明は、表面を処理するように構成されているロボットの移動を管理するための装置であって、処理すべき表面の三次元表現（Ｒｅ）を獲得するための獲得手段（１４）と、処理すべき表面の三次元表現（Ｒｅ）に基づいて移動手順を決定するための決定手段と、を含んでいる装置において、決定手段が、少なくとも１つの三次元汎用モデル（ｍ１～ｍ３）を備えており、複数の移動手順（Ｔｘ）が、少なくとも１つの三次元汎用モデル（ｍ１～ｍ３）として既知とされ、装置が、処理すべき表面の三次元表現（Ｒｅ）を介して三次元汎用モデル（ｍ１～ｍ３）を調整するための調整手段（１８，２３）であって、処理すべき表面の三次元表現（Ｒｅ）に対応するように三次元表現（Ｒｅ）を変換させることができる調整手段（１８，２３）を含んでいることを特徴とする装置に関する。
