PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auxiliary device that can inhibit movement of a human body from being obstructed when a support for posture maintenance is not necessary.SOLUTION: An auxiliary device 1 includes a hard-soft part 2 and a wearing part 4. The hard-soft part 2 has adjustable stiffness. The wearing part 4 holds the hard-soft part 2 and is attachable to a human body (operator 9) so that the hard-soft part 2 is positioned along a joint (wrist 91) of the human body (operator 9).SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】姿勢維持の補助が不要である場合に人体の動きの阻害を抑制することができる補助装置を提供する。【解決手段】補助装置1は、硬軟部2と、装着部4と、を備えている。硬軟部2は、剛性を調整可能である。装着部4は、硬軟部2を保持しており、硬軟部2が人体(作業者9)の関節(手首91)に沿うように人体(作業者9)に取り付け可能である。【選択図】図2