A method of irradiating a target in a subject using charged particle therapy includes the steps of positioning a subject on a supporting device, positioning a delivery device adapted to deliver charged particles, and delivering charged particles to a target in the subject wherein the delivery device rotates around the target during delivery of at least a portion of the charged particles.荷電粒子治療を用いた被験者内標的の照射方法は、被験者を支持装置上に位置決めするステップと、荷電粒子を送達するよう適合させた送達装置を位置決めするステップと、被験者内の標的に荷電粒子を送達するステップで、少なくとも一部荷電粒子の送達中に送達装置を標的周りに回動させるステップとを含む。