A radiation beam delivery apparatus is provided that utilizes a plurality of treatment heat actuators to provide accurate positioning of a treatment head relative to the patient The apparatus fallows for six degrees of freedom for the treatment heat and further provides for a patient support that can be Independently adjusted along a patient-s x axis, a y-axis, and roll and pitch movements.L'invention concerne un appareil de distribution de faisceau de rayonnement qui utilise une pluralité d'actionneurs thermiques de traitement pour fournir un positionnement précis d'une tête de traitement par rapport au patient, l'appareil permettant six degrés de liberté pour la chaleur de traitement et fournit en outre un support de patient qui peut être réglé indépendamment le long d'un axe X de patient, d'un axe Y et de mouvements de roulis et de tangage.