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TRANSFER SUPPORTING APPARATUS, AND TRANSFER SUPPORTING METHOD FOR THE APPARATUS
专利权人:
TOYOTA MOTOR CORP;トヨタ自動車株式会社
发明人:
MORI ATSUSHI,森 淳,YAMAGUCHI YUHEI,山口 雄平
申请号:
JP2010240690
公开号:
JP2012090771A
申请日:
2010.10.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer supporting apparatus that can more safely support transfer, and a transfer supporting method for the apparatus.SOLUTION: The transfer supporting apparatus 10 includes: a movable carriage part 1; a movable arm 2, one end of which is connected to the carriage part 1; and a retainer 3 that is connected to the other end of the movable arm 2 and retains a care receiver. The retainer 3 is attached to the carriage part 1 via the arm part 2 to be rotatable in an X direction of a roll axis. The retainer 3 is attached so that a barycentric position G of the retainer 3 exists more downward than the roll axis X of the retainer 3 in a perpendicular direction. The retainer 3 rotates around the roll axis X according to movement of the barycentric position G.【課題】より安全に移乗支援を行うことができる移乗支援装置、及びその移乗支援方法を提供すること。【解決手段】移乗支援装置10は、移動可能な台車部1と、一端が台車部1に連結され、移動可能なアーム部2と、アーム部2の他端に連結され、被介護者を保持する保持部3と、を備えている。保持部3は、ロール軸X周りに回転可能なように、アーム部2を介して台車部1に取り付けられている。保持部3の重心位置Gが、保持部3のロール軸Xよりも鉛直方向下方に存在するように、保持部3は取り付けられている。保持部3は、重心位置Gの移動に応じてロール軸X周りに回転する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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