一种截瘫患者康复训练机器人
- 专利权人:
- 冯晓明;刘智民
- 发明人:
- 冯晓明,刘智民,张秀珍,吴雄,黄天录,郝云芳
- 申请号：
- CN201110150372.9
- 公开号：
- CN102204862B
- 申请日:
- 2011.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种截瘫患者康复训练机器人，包括机械连杆、伺服驱动系统、运动控制模块，其中机械连杆包括小腿机构、大腿机构和胸部机构；所述小腿机构、大腿机构和胸部机构通过关节连接，使用时穿戴在患者身上，伺服驱动系统在运动控制模块的控制下驱动连杆小腿机构、大腿机构和胸部机构，完成训练运动，其中所述运动控制模块包括康复训练单元和助行单元；康复训练单元包括坐起子单元、坐下子单元、站立子单元、原地踏步子单元、单步步行子单元；所述助行单元包括行走子单元、上下台阶子单元。对促进患者功能障碍早日康复、提高其自身生活质量、最大限度地实现人生价值，减轻社会负担具有重要的社会意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
