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基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法
- 专利权人:
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 发明人:
- 徐佳琳,左国坤,宋涛,郑华文,陈建华,吴晓剑,张文武
- 申请号：
- CN201310675803.2
- 公开号：
- CN104706495A
- 申请日:
- 2013.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法。其中系统包括可带动肢体运动的机械结构，还包括与机械结构连接的控制部分。机械结构设有在带动肢体运动中起驱动作用的电机；控制部分包括顺序连接的脑电信号采集装置，信息处理装置，运动控制卡，及电机驱动器；脑电信号采集装置采集脑电信号并进行处理，将处理后的脑电信号传递给信息处理装置；信息处理装置接收并分析得到脑电信号对应的肢体动作想象类别，发送相应控制命令到运动控制卡；运动控制卡根据控制命令控制电机驱动器的输出电压和电流，以控制机械结构运动。其有利于使用者的大脑重塑，增强使用者参与训练的主动性，且控制灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
