In this gripping unit manufacturing method, a first hole is formed in one jaw and a second hole, larger than the first hole, is formed in the other jaw. Further, a pin member defining the rotational axis in the opening/closing action of the pair of jaws is inserted into the first hole and the second hole, and the relative positions of the pair of jaws are adjusted to prescribed positions. Further, in a state in which the one jaw and the other jaw have been adjusted to the prescribed positions, the pin member is joined to the other jaw, in which the second hole is formed.Dans ce procédé de fabrication d'une unité de préhension, un premier trou est formé dans une mâchoire et un second trou, plus grand que le premier trou, est formé dans l'autre mâchoire. En outre, un élément broche définissant l'axe de rotation, dans l'action d'ouverture/fermeture de la paire de mâchoires, est inséré dans le premier trou et le second trou, et les positions relatives de la paire de mâchoires sont réglées sur des positions prescrites. En outre, dans un état dans lequel l'une et l'autre mâchoire ont été réglées sur des positions prescrites, l'élément broche est relié à l'autre mâchoire, dans laquelle le second trou est formé.把持ユニットの製造においては、一方のジョーに第１の孔を形成し、他方のジョーに第１の孔より大きい第２の孔を形成する。そして、一対のジョーの間の開閉動作における回動軸を規定するピン部材を、前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入し、前記一対のジョーの相対位置を所定の位置に調整する。そして、前記一方のジョー及び前記他方のジョーが所定の位置に調整された状態で、前記ピン部材を前記第２の孔が形成される前記他方のジョーに接合する。
