KREIDER, Thomas, R.,VILLELA, Mark, Alan,MCMICKELL, Michael, Brett,MCBEATH, Luke, Andrew
申请号：
USUS2019/051044
公开号：
WO2020/056283A1
申请日:
2019.09.13
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A precision steering computer installed on a tractor uses waypoints generated by a hand-held smart-device to steer a tractor. The smart-device is the operators primary interface and is a component of the entire precision agriculture guidance system. The batched, time ordered waypoints represent a list of coordinates for steering the tractor. As the tractor is automatically steered in the field, the waypoints are consumed and discarded by the real-time steering computer in the order they are received from the non-real-time smart device. A planned path is generated by the tractor operator on the smart device and the tractors progress and status are displayed on the same smart-device.L'invention concerne un ordinateur de direction de précision installé sur un tracteur, faisant appel à des points de cheminement générés par un dispositif intelligent portatif pour diriger un tracteur. Le dispositif intelligent est l'interface opérateur principale et est un élément de l'ensemble du système de guidage agricole de précision. Les points de cheminement groupés et ordonnés chronologiquement représentent une liste de coordonnées destinées à la direction du tracteur. Lorsque le tracteur est automatiquement dirigé dans le champ, les points de cheminement sont utilisés et rejetés par l'ordinateur de direction en temps réel dans l'ordre dans lequel ils sont reçus en provenance du dispositif intelligent à temps différé. Un trajet planifié est généré par l'opérateur de tracteur sur le dispositif intelligent et la progression et l'état des tracteurs sont affichés sur le même dispositif intelligent.
