In various embodiments, a surgical instrument is disclosed. In one embodiment, the surgical instrument comprises a handle, a shaft assembly extending distally from the handle； and an end effector coupled to a distal end of the shaft assembly. The end effector comprises a jaw assembly having a proximal end and a distal end. The jaw assembly comprises a moveable jaw member and a fixed jaw member. The moveable jaw member is pivotably moveable between an open position and a closed position with respect to the fixed jaw member. In the closed position, the jaw assembly defines a radius of curvature and a smooth taper from the proximal end to the distal end.Dans différents modes de réalisation, la présente invention concerne un instrument chirurgical. Dans un mode de réalisation, l'instrument chirurgical comprend une poignée, un montage d'arbre s'étendant de manière distale à partir de la poignée； et un effecteur d'extrémité couplé à une extrémité distale du montage d'arbre. L'effecteur d'extrémité comprend un ensemble de mâchoires comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale. L'ensemble de mâchoires comprend un élément de mâchoire mobile et un élément de mâchoire fixe. L'élément de mâchoire mobile est mobile de manière pivotante entre une position ouverte et une position fermée par rapport à l'élément de mâchoire fixe. Dans la position fermée, l'ensemble de mâchoires définit un rayon de courbure et un cône lisse de l'extrémité proximale à l'extrémité distale.
