The invention generally relates to devices and methods that provide for guided delivery of a heart replacement valve or other implant into the vasculature. In certain embodiments, a delivery device of the invention includes an outer sheath and an inner sheath moveably disposed within the outer sheath. The outer sheath includes a first imaging element and defining a center lumen that leads to an opening. The outer sheath is further configured to releasably hold an implant within the center lumen. The first imaging element is configured to at least partially surround the center lumen such that the implant is deployable through the first imaging element. The inner sheath is configured to engage with and deploy the implant out of the opening of the elongate body and into a body lumen.L'invention concerne de manière générale des dispositifs et des procédés qui permettent la pose guidée d'une valvule de remplacement cardiaque ou d'un autre implant dans le système vasculaire. Dans certains modes de réalisation, un dispositif de pose de l'invention comprend une gaine extérieure et une gaine intérieure disposée de façon mobile à l'intérieur de la gaine extérieure. La gaine extérieure comprend un premier élément d'imagerie et définissant une lumière centrale qui mène à une ouverture. La gaine extérieure est en outre configurée pour maintenir de façon détachable un implant à l'intérieur de la lumière centrale. Le premier élément d'imagerie est configuré pour entourer au moins partiellement la lumière centrale de telle sorte que l'implant est déployable à travers le premier élément d'imagerie. La gaine intérieure est configurée pour entrer en prise avec l'implant et le déployer hors de l'ouverture du corps allongé et dans une lumière corporelle.