PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin gear motor which can obtain high torque output, can be thinned, miniaturized and lightened, can arrange an absolute sensor that can detect a rotation angle of an output shaft after deceleration in a space which is not conventionally used and can be miniaturized much more.SOLUTION: A thin gear motor includes: an outer rotor type motor 2 a planetary gear housing case 10 in which an encoder housing chamber 5 entering into a free space existing in a center of a rotor 3 in the outer rotor type motor 2 is formed a deceleration mechanism for decelerating rotation of a shaft 11 of the motor positioned inside the planetary gear housing case 10 by a planetary gear 23 and transmitting it to an output shaft and an absolute sensor 25 which is arranged in the encoder housing chamber 5 of the planetary gear housing case 10 and detects a rotation angle of the output shaft 24 of the deceleration mechanism after deceleration in response to information from a rotation position information recording medium.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明は高トルク出力が得られ、薄型で小型化や軽量化を図ることができるとともに、従来、使用されていない空間に減速後の出力軸の回転角度を検出することが可能なアブソリュートセンサを設置して、さらなる小型化を図る。【解決手段】アウターロータ型のモータ2と、このアウターロータ型のモータ2のロータ3の中心部に存在する自由な空間に入り込むエンコーダ収納室5が形成された遊星歯車収納ケース10と、遊星歯車収納ケース10内に位置するモータのシャフト11の回転を遊星歯車23で減速して出力軸に伝える減速機構と、遊星歯車収納ケース10のエンコーダ収納室5内に設けた、減速後の減速機構の出力軸24の回転角度を回転位置情報記録体からの情報に基づいて検出するアブソリュートセンサ25とで薄型ギヤモータを構成している。【選択図】図1
