A catheter assembly including a flexible catheter, a needle having a sharp distal tip, the needle disposed in the flexible catheter and moving from a first position that exposes the needle to a second position, an outer member that is configured to engage and disengage a catheter hub, an inner member disposed in the outer member, and a needle shield for shielding at least a distal end of the needle when the needle is in the second position and the needle being disposed through the needle shield in the first position.Un conjunto de catéter que incluye un catéter flexible, una aguja que tiene una punta distal afilada, la aguja dispuesta en el catéter flexible y moviéndose desde una primera posición donde la aguja está expuesta hasta una segunda posición, un miembro exterior que se configura para acoplar y desacoplar un cubo del catéter, un miembro interior dispuesto en el miembro exterior, y una protección de aguja para proteger al menos un extremo distal de la aguja cuando la aguja se encuentra en la segunda posición y la aguja estando dispuesta a través de la protección de aguja en la primera posición.