In order to assist the movable arm (11) attached to the base (10) and rotatable around the movable rotation point (13) with respect to the base, an auxiliary tool (4) for performing force balancing is provided on the movable arm. An arm fastener (41) is provided that is rotatable about a center of rotation (43) that is connectable and at least its position is movable with respect to the base fastener (42). The aid can be attached to the base using a base fastener (42) spaced from the arm fastener. The aid has a cantilever mechanism (44) for transmitting the force applied by the movable arm to the arm fastener (41) to the base fastener when connected to the movable arm. The cantilever mechanism has a fixed end (45) attached to the base fastener and a movable, eg moderately flexing, free cantilever end (44) on the arm side. The arm fastener is suspended at its free end relative to the base fastener. [Selection] Figure 2基部（１０）に付随し、基部に対して可動回転点（１３）周りで回転可能な可動腕部（１１）を補助するために、力平衡を行う補助具（４）は、可動腕部に接続可能かつ少なくともその位置が基部留め具（４２）に対して移動可能である回転中心（４３）周りで回転可能な腕部留め具（４１）を備える。補助具は、腕部留め具から距離をおいた基部留め具（４２）を用いて基部に取り付け可能である。補助具は、可動腕部に連結されたときに可動腕部によって腕部留め具（４１）へ加えられる力を基部留め具へ伝達するカンチレバー機構（４４）を有する。カンチレバー機構は、基部留め具に取り付けられた固定端部（４５）と、腕部側の、可動式の、例えば適度に撓んでいる自由カンチレバー端部（４４）、とを有する。腕部留め具は自由端部で基部留め具に対して吊り下げられている。【選択図】図２
