In order to assist the movable arm 11, which is attached to the base 10 and can rotate about a pivot point 13 that can move relative to the base, a force-balancing aid can be connected to the movable arm and the base An arm attachment portion 41 which can be at least rotated about a rotation center 43 in which the position can be moved relative to the attachment portion 42. The brace may be attached to the base with a base attachment 42 at a distance from the arm attachment. The brace includes a cantilever mechanism 44 which, when coupled to the arm attachment portion, transfers the force exerted by the movable arm 11 to the arm attachment portion 41 to the base attachment portion. The cantilever mechanism has a fixed end 45 attached to the base attachment portion and an arm side cantilever free end 46 that can move, for example, by proper bending. The arm attachment hangs against the base attachment at the free end.베이스(10)에 부착되고, 베이스에 대해 이동할 수 있는 회전점(13)을 중심으로 회전할 수 있는 가동 아암(11)을 보조하기 위해, 힘-균형 보조기는, 가동 아암에 연결될 수 있고, 베이스 부착부(42)에 대해 위치가 이동할 수 있는 회전 중심(43)을 중심으로 적어도 회전할 수 있는 아암 부착부(41)를 포함한다. 보조기는 아암 부착부로부터 소정 거리에 있는 베이스 부착부(42)를 갖고 베이스에 부착될 수 있다. 보조기는, 아암 부착부에 결합될 때, 가동 아암(11)에 의해 아암 부착부(41)에 가해지는 힘을 베이스 부착부로 전달하는 캔틸레버 기구(44)를 구비한다. 캔틸레버 기구는 베이스 부착부에 부착된 고정 단부(45) 및, 예를 들어, 적절한 굽힘에 의해 이동할 수 있는 아암측 캔틸레버 자유 단부(46)를 구비한다. 아암 부착부는 자유 단부에서 베이스 부착부에 대해 매달린다.
