The compliant joint according to an embodiment includes a plurality of first disks arranged on one side along an axis in a longitudinal direction； A plurality of second disks arranged on the other side along the longitudinal axis； And a plurality of spacers respectively connecting the plurality of first disks and the plurality of second disks, wherein the plurality of spacers include an adjacent pair of first disks and an adjacent pair of second disks Together, each notch is formed in a direction intersecting the longitudinal direction between the adjacent pair of first disks and between the adjacent pair of second disks, and the adjacent pair of spacers are It is formed to be curved based on the notch between the pair of spacers.일 실시예에 따른 순응 관절은 길이 방향의 축을 따라 일 측에 배열되는 복수 개의 제1디스크들； 길이 방향의 축을 따라 타 측에 배열되는 복수 개의 제2디스크들； 및 상기 복수 개의 제1디스크들과 상기 복수 개의 제2디스크들을 각각 연결하는 복수 개의 스페이서들을 포함하고, 상기 복수 개의 스페이서들은, 인접하는 한 쌍의 제1디스크들 및 인접하는 한 쌍의 제2디스크들과 함께, 인접하는 한 쌍의 제1디스크들 사이 및 인접하는 한 쌍의 제2디스크들 사이에 길이 방향에 교차하는 방향으로 노치를 각각 형성하고, 인접하는 한 쌍의 스페이서들은 상기 인접하는 한 쌍의 스페이서들 사이의 노치를 기준으로 만곡되게 형성된다.
