The present invention comprises: a control signal input/output unit 43 into which control information of a treatment device 60 is inputted from a treatment device control unit 3A, said control signal input/output unit outputting a control signal to the treatment device 60 a 3D model saving unit 42 that stores 3D models including a 3D model of the treatment device 60, a 3D model of a treatment chamber, and a 3D model of a patient 61 and an interference calculation unit 41 that determines the presence or absence of impacts to the treatment device 60 and the patient 61, and impacts to the treatment devices 60 as a result of a 3D model being disposed in virtual space in a similar manner to that in real space before starting movement of the treatment device 60, and the 3D model being moved to a target position in virtual space on the basis of the control signal.La présente invention comporte : une unité dentrée/sortie de signal de commande (43), dans laquelle des informations de commande dun dispositif de traitement (60) sont entrées à partir dune unité de commande de dispositif de traitement (3A), ladite unité dentrée/sortie de signal de commande délivrant un signal de commande au dispositif de traitement (60) une unité denregistrement de modèle 3D (42), qui mémorise des modèles 3D, y compris un modèle 3D du dispositif de traitement (60), un modèle 3D dune chambre de traitement et un modèle 3D dun patient (61) et une unité de calcul dinterférence (41), qui détermine la présence ou labsence dimpacts sur le dispositif de traitement (60) et sur le patient (61), et dimpacts sur le dispositif de traitement (60) en résultat dun modèle 3D étant disposé dans un espace virtuel de manière similaire à celui dans un espace réel avant le début du mouvement du dispositif de traitement (60), et le modèle 3D étant déplacé vers une position cible dans un espace virtuel sur la base du signal de commande.治療装置制御部3Aから治療装置60の制御情報が入力されるとともに、治療装置60に対して制御信号を出力する制御信号入出力部43と、治療装置60の3Dモデル、治療室の3D
