Machine for collecting stalks of Liberian plants (10) in a field, comprising a system for collecting and conveying (20) the stems, and a dedusting system configured to remove dust or equivalent from the stems conveyed within the system of pickup and conveying (20). Machine de ramassage de tiges de plantes libériennes (10) dans un champ, comprenant un système de ramassage et de convoyage (20) des tiges, et un système de dépoussiérage configuré pour retirer de la poussière ou équivalent des tiges convoyées au sein du système de ramassage et de convoyage (20).