一种面向肺部经皮穿刺的呼吸运动补偿方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 姜杉,韦麟,杨志永
- 申请号：
- CN201911246815.7
- 公开号：
- CN111067622A
- 申请日:
- 2019.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种面向肺部经皮穿刺的呼吸运动补偿方法,是利用术前4DCT影像构建四维可视化模型,提取呼吸运动轨迹,基于四维可视化模型和呼吸运动轨迹,选取目标点和皮肤入针点,生成穿刺路径,确定穿刺针的初始位置、方向以及穿刺深度;术中穿刺进针过程中,呼吸监测设备实时获取患者的呼吸信号并输入穿刺机器人的控制系统中,控制系统通过分析呼吸信号特征参数,引导穿刺机器人迭代地调整进针速度来确保针尖在指定时刻到达目标点,从而补偿呼吸引起的肿瘤位移。本发明的方法允许在自由呼吸状态下执行穿刺,适用范围更广,有助于减轻患者痛苦和提高手术成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
