A process for the preparation of targeting nanoparticles of a poly(alkyl cyanoacrylate) homopolymer or copolymer, wherein said method comprises, in a single step, the anionic polymerisation of an oil-in-water miniemulsion as herein defined. The invention also relates to nanoparticles produced from said process and to their use in medicine.L'invention concerne un procédé de préparation de nanoparticules de ciblage d'un homopolymère ou copolymère de poly(cyanoacrylate d'alkyle), ledit procédé comprenant, en une étape unique, la polymérisation anionique d'une mini-émulsion huile-dans-eau telle que définie dans la description. L'invention concerne également des nanoparticules produites à partir dudit procédé et leur utilisation en médecine.