Disclosed are an imaging system (10) or an interventional tool, such as a catheter (20), having a first ultrasound transducer array (23) and a second ultrasound transducer array (21) spaced by a fixed distance (D) from each other； wherein both arrays may be used to generate diagnostic images； and a processing arrangement (31, 32) to process a first sensor signal indicative of the first array imaging a reference location (X) at a first point in time, and to process a second sensor signal indicative of the second array imaging the reference location at a second point in time； and determine a translation (pullback) speed of the catheter from the set distance and the difference between the first point in time and the second point in time. Alternatively, a catheter may be provided comprising an ultrasound transducer array at a distal end of the catheter, and two pressure sensors for determining the translation speed.L'invention concerne un système d'imagerie (10) ou un outil interventionnel, tel qu'un cathéter (20), ayant un premier réseau de transducteurs ultrasonores (23) et un second réseau de transducteurs ultrasonores (21) espacés à une distance fixe (D) l'un de l'autre ； les deux réseaux pouvant être utilisés pour produire des images de diagnostic ； et un agencement de traitement (31, 32) pour traiter un premier signal de capteur indiquant le premier réseau formant une image d'un emplacement de référence (X) à un premier moment donné et pour traiter un second signal de capteur indiquant le second réseau formant une image de l'emplacement de référence à un second moment donné ； et déterminer une vitesse de translation (retrait) du cathéter à partir de la distance déterminée et de la différence entre le premier moment donné et le second moment donné. Alternativement, un cathéter peut comprendre un réseau de transducteurs ultrasonores à une extrémité distale du cathéter et deux capteurs de pression servant à déterminer la vitesse de translation.
