An intravascular ultrasound (IVUS) catheter or wire for imaging body tissue, including a catheter body having a proximal end, a distal end opposite thereto, and an outer surface having a plurality of ultrasound transducers operatively attached thereto that provide real-time and continuous imaging of the body tissue along an entire length of the body tissue. A method of using an IVUS catheter or wire for imaging tissue in real-time, by inserting an IVUS catheter in the body of an individual, wherein the IVUS catheter includes a catheter body having a proximal end, a distal end opposite thereto, and an outer surface having a plurality of ultrasound transducers, and providing real-time and simultaneous imaging of tissue with the plurality of ultrasound transducers. Methods of performing trans cardiac echocardiography, trans esophageal echocardiograph, imaging the bladder and prostate, and imaging the gastrointestinal system.L'invention concerne un cathéter ou un fil ultrasonore intravasculaire (USIV) pour imager un tissu corporel, comprenant un corps de cathéter présentant une extrémité proximale, une extrémité distale opposée à celle-ci et une surface externe présentant une pluralité de transducteurs ultrasonores fonctionnellement attachés à celle-ci qui fournissent une imagerie en temps réel et en continu du tissu corporel sur toute la longueur du tissu corporel. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un cathéter ou d'un fil USIV pour imager un tissu en temps réel, par insertion d'un cathéter USIV dans le corps d'un individu, le cathéter USIV comprenant un corps de cathéter présentant une extrémité proximale, une extrémité distale opposée à celle-ci, et une surface externe présentant une pluralité de transducteurs ultrasonores et fournissant une imagerie en temps réel et simultanée de tissu à l'aide de la pluralité de transducteurs ultrasonores. L'invention concerne également des procédés de réalisation d'échocardiographie trans-cardiaque, d'échoca