具有困境避免和障碍物避开路径计划的自主地面维护机器
- 专利权人:
- 托罗公司
- 发明人:
- 杰森·克拉夫特
- 申请号：
- CN201980035189.9
- 公开号：
- CN112218518A
- 申请日:
- 2019.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 操作自主地面维护机器包括：确定用于机器到达作业区域的分区中的目的地道路点的行进路径。基于预先确定的地形图，对于问题区域分析行进路径。甚至在机器开始沿路径行进之前，也可以计划机器的转动，以主动地防止机器被困。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
