A microrobot system, comprising a microrobot (100) for displacement through a space having a wall (201) and formed with a body containing a magnetic field of force responsive material, a magnetic field of force generator (114) designed to generate a magnetic field of force to propel the microrobot through the space in a direction of a net field of force, and a control unit designed to calculate the direction, an amplitude, and a spatial variation of the net field of force (116) acting on the microrobot, to control its displacement and to calculate an equilibrium point (102) of the microrobot on the wall, and to create a sequence of field generating steps executed one after the other, each step comprising providing the direction, the amplitude and the spatial variation of the net field of force (300) for the displacement of the microrobot from an equilibrium point on the wall to another equilibrium point on the wall.L'invention concerne un système de microrobot, comprenant un microrobot (100) pour déplacement à travers un espace ayant une paroi (201) et formé avec un corps contenant un champ magnétique de matériau sensible à la force, un champ magnétique de générateur de force (114) conçu pour générer un champ magnétique de force pour propulser le microrobot à travers l'espace dans une direction d'un champ de force net, et une unité de commande conçue pour calculer la direction, une amplitude et une variation spatiale du champ de force net (116) agissant sur le microrobot, pour commander son déplacement et pour calculer un point d'équilibre (102) du microrobot sur la paroi, et pour créer une séquence d'étapes de génération de champ exécutées l'une après l'autre, chaque étape consistant à fournir la direction, l'amplitude et la variation spatiale du champ de force net (300) pour le déplacement du microrobot depuis un point d'équilibre sur la paroi jusqu'à un autre point d'équilibre sur la paroi.
