This image processing device (20) is provided with: an acquisition unit (202) which acquires a probability distribution of a pixel brightness on the basis of the appearing frequency of a perspective image, in which the pixel brightness has each value of a plurality of values, among a plurality of perspective images which include pixel brightness in which brightness components caused by a plurality of objects are superimposed； a distribution estimating unit (203) which estimates a mixed distribution representing the acquired probability distribution； a component estimating unit (204) which estimates a component corresponding to an expected value minimum distribution in which an expected value is the minimum among a plurality of partial distributions, which form the estimated mixed distribution, and forming at least some of the pixel brightness； and a removing unit (205) which removes the estimated component from the pixel brightness included in the perspective image.La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image (20) comprenant : une unité d'acquisition (202) qui acquiert une distribution de probabilités d'une luminosité de pixels sur la base de la fréquence d'apparition d'une image en perspective, dans laquelle la luminosité des pixels comprend chaque valeur d'une pluralité de valeurs, parmi une pluralité d'images en perspective qui comprennent une luminosité de pixels dans laquelle sont superposées les composantes de la luminosité provoquées par une pluralité d'objets； une unité (203) d'estimation de distribution qui estime une distribution mixte représentant la distribution des probabilités acquise； une unité (204) d'estimation de composantes qui estime une composante correspondant à une distribution minimale de valeur attendue dans laquelle une valeur attendue est la valeur minimale parmi une pluralité de distributions partielles, qui forment la distribution mixte estimée, et formant au moins une partie de la luminosité des pixels； et une unit
