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一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 史伟,王彬,过奕任,陈青,王金鹏,陈吉朋,周宏平
- 申请号：
- CN201920188212.5
- 公开号：
- CN209806668U
- 申请日:
- 2019.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人,包括机器人主体(4),该机器人主体(4)的顶部设有机械臂总成(6)且机械臂总成(6)的执行端设有链锯总成(7),在机器人主体(4)的下部设有包括至少四条主足的行走部件,主足包括采用安装在机器人主体(4)底部的上肢电机(43)驱动的主足上肢(3)和设置在主足上肢(3)内的下肢电机(34)驱动的主足下肢(2)、以及位于主足下肢(2)下端的足部机构(1),该足部机构(1)能够相对主足下肢(2)做竖直升降运动;且在主足下肢(2)的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器(25)。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
