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一种基于机械臂的可自动调压医学超声扫查装置
- 专利权人:
- 贵州医科大学附属医院
- 发明人:
- 莫海畲
- 申请号：
- CN202211241592.7
- 公开号：
- CN115553812A
- 申请日:
- 2022.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机械臂的可自动调压医学超声扫查装置，包括底板，底板的上端设置有滑动轨道，滑动轨道的上端设置有又驱动电机驱动沿其长度方向滑动的支撑立柱，支撑立柱的上端通过第一关节电机转动连接有V型伸缩臂，V型伸缩臂包括通过第二关节电机转动连接呈V型的第一连接臂及第二连接臂，第二连接臂的自由端通过第三关节电机转动连接有竖向伸缩电机；竖向伸缩电机的下端安装有壳体，壳体的下端转动连接有超声波探头，壳体内安装有用于驱动超声波探头转动的转动电机，壳体的下端于超声波探头的四周均安装有激光测距传感器。本发明机械臂结构简单成本低，并且具有视觉及压力感知，能够更好的顺着人体曲线扫描，图像清晰且不易伤到患者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
