农业无人驾驶耕整机
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 梁文锋,罗信武,刘文杰
- 申请号：
- CN201410040409.6
- 公开号：
- CN103797921B
- 申请日:
- 2014.01.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 韦微
- 摘要：
- 本发明涉及一种可实现遥控犁地及耙田作业的农业无人驾驶耕整机，包括有减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、升降自锁机构和至少两个电动推杆，耕整组件通过升降自锁机构和至少一个电动推杆与底盘连接，离合器通过杠杆与另一电动推杆连接，减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ通过拉索Ⅰ、拉索Ⅱ分别与右制动控制杆和左制动控制杆连接，所述的电动推杆、减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ均是由无线遥控器控制。本发明各个操控功能都有相应的电机以及电动推杆实现相应的操作动作，从而实现对耕整机的遥控控制。相比传统的耕整机，本发明耕整机结构简单、造价低，适合大规模生产，同时能够大幅度地降低农民的劳动强度，具有操作灵活，安全可靠，适合多地形作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
