一种无人驾驶耕整机
- 专利权人:
- 北京勇搏科技有限公司
- 发明人:
- 杜丽红
- 申请号：
- CN201711094906.4
- 公开号：
- CN107908187A
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无人驾驶耕整机，包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器；多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器；安装于无人驾驶耕整机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件；信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型，并根据耕整边界位置规划行车路线，并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和耕整区域及非耕整区域的耕整边界指导控制执行部件进行耕整作业，科学准确的规划行车路线及速度，减小了劳动强度，保证了耕整的稳定性和耕整效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
