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一种基于割草机器人的越界控制系统及其越界控制方法
- 专利权人:
- 珠海市一微半导体有限公司
- 发明人:
- 赖钦伟,王悦林
- 申请号：
- CN202010570129.1
- 公开号：
- CN111781924A
- 申请日:
- 2020.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于机器人领域，提供一种基于割草机器人的越界控制系统及其越界控制方法，系统包括：外置独立摄像头，用于获取草坪图像信息；中央处理单元，用于收集摄像头获取的草坪图像，对草坪图像进行图像处理，生成平面地图并传输至用户终端，通过识别草坪图像内割草机器人特征确定割草机器人位置信息，从而判定割草机器人是否发生越界行为，若发生越界行为则下达指令控制割草机器人返回工作边界内；用户终端，用于接收中央处理单元生成的平面地图，用户基于平面地图圈出割草机器人工作边界；割草机器人，用于智能修剪草坪上的草。本发明相较于现有技术施工量少，用户设定工作边界可提升割草机器人工作边界的灵活性，外置独立摄像头可减少割草机器人自身耗电量，延长割草机器人一次充满电后工作时长，提高割草机器人工作效率和割草覆盖率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
