PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled pest control machine preventing that spray of a chemical is performed on an erroneous condition, and performing proper chemical spray corresponding to a field state, the kind of a crop or the like.SOLUTION: This self-propelled pest control machine includes a pest control machine provided with: a chemical liquid tank 5 provided on a traveling device (3, 4) nozzles 11 spraying a chemical liquid inside the tank 5 a chemical liquid path Y provided between the tank 5 and the nozzles 11 a setting switch 31 for a chemical liquid amount to be sprayed and a controller 100 having an automatic spray function of automatically spraying the chemical liquid on a set condition when a travel is started. The chemical liquid path Y includes a spray path 60, and a bypass path 61 provided with a cock 63, and furthermore, is provided with an opening/closing detection sensor 65 for the cock 63. The controller 100 has an automatic spray stop function of stopping the automatic spray function when a set amount of the chemical liquid and a spray amount of the chemical liquid corresponding to an opening/closing state of the cock 63 differ, to prevent a start of the spray. By the function, the spray of the chemical on the erroneous condition can be prevented.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】誤った条件で薬剤の散布が行われることを防止でき、圃場状態や作物の種類などに応じた適切な薬剤散布が可能な自走型防除機の提供である。【解決手段】走行装置(3,4)上に設けた薬液タンク5と、タンク5内の薬液を散布するノズル11と、タンク5とノズル11との間に設けた薬液経路Yと、散布する薬液量の設定スイッチ31と、走行を開始すると設定された条件で自動的に薬液を散布する自動散布機能を有する制御装置100とを設けた防除機を備えた自走型防除機において、薬液経路Yを散布経路60とコック63を設けたバイパス経路61とから構成し、更にコック63の開閉検出センサ65を設ける。制御装置100は、薬液の設定量とコック63の開閉状態に応じた薬液の散布量が異なる場合に、自動散布機能を停止して、散布を開始させないようにする自動散布停止機能を有する。この機能により、誤った条件における薬剤の散布を防止できる。【選択図】図5
