PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a work load of adjusting the length of a spray boom.SOLUTION: A pest control machine 1 includes: a first spray boom 5L and a second spray boom 5R provided with a plurality of nozzles for spraying chemicals, which are provided to both sides of the pest control machine 1 respectively a GPS reception part for receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite and a control part that acquires a spraying start position where the pest control machine 1 starts spraying chemicals in a farm field on the basis of position information on an area of the farm land where chemicals are sprayed and the chemicals spraying width, and when it is determined that the pest control machine 1 has reached the chemicals spraying start position from the position information on the pest control machine 1 acquired from the GPS reception part, adjusts the length of at least one of the first spray boom 5L and the second spray boom 5R.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】散布ブームの長さを調整する作業の負荷を軽減すること。【解決手段】防除作業機1は、薬剤を散布する複数のノズルが取り付けられるとともに、防除作業機1の両側にそれぞれ設けられる第1散布ブーム5L及び第2散布ブーム5Rと、GPS衛星から送信される電波を受信するGPS受信部と、圃場の薬剤が散布される領域の位置情報と薬剤の散布幅とに基づいて、防除作業機1が圃場に薬剤の散布を開始する散布開始位置を求め、GPS受信部から取得した防除作業機1の位置情報から、防除作業機1が薬剤散布開始位置に到達したと判定される場合は、第1散布ブーム5L及び第2散布ブーム5Rのうち少なくとも一方の長さを調整する制御部と、を含む。【選択図】図2
