The invention provides a color Doppler ultrasound imaging method. The method includes acquiring a plurality of sparse color Doppler ultrasound image frames and B-mode ultrasound image frames. The color Doppler and B-mode image frames are then pre- processed before estimating a vector flow based on said frames by means of solving a flow vector field in a whole field of view of the image frames through an optimization framework, in which a mask is adapted to define a sparse area of observed color Doppler measurements within the sparse color Doppler image frames. A new color Doppler image frame is generated based on this estimate and included in the output image.La présente invention concerne un procédé d'imagerie ultrasonore Doppler couleur. Le procédé comprend l'acquisition d'une pluralité de trames d'image ultrasonore doppler couleur éparses et de trames d'image ultrasonore en mode B. Les trames d'image Doppler couleur et en mode B sont ensuite prétraitées avant d'estimer un flux vectoriel sur la base desdites trames au moyen de la résolution d'un champ de vecteur de débit dans un champ de vision entier des trames d'image par l'intermédiaire d'un cadre d'optimisation, dans lequel un masque est conçu pour définir une zone éparse de mesures Doppler couleur observées dans les trames d'image Doppler couleur éparses. Une nouvelle trame d'image Doppler couleur est générée sur la base de cette estimation et incluse dans l'image de sortie.
