The invention provides a method for estimating the weight of a fetus. A plurality of different three dimensional ultrasound images of an imaging region are acquired, wherein the plurality of different three dimensional ultrasound images comprise: a head image； an abdominal image； and a femur image. Each of the plurality of different three dimensional ultrasound images undergoes segmentation and the fetal weight estimation is performed based on the resulting segmentations.L'invention concerne un procédé d'estimation du poids d'un foetus. Une pluralité d'images ultrasonores tridimensionnelles différentes d'une région d'imagerie sont acquises, la pluralité d'images ultrasonores tridimensionnelles différentes comprenant : une image de tête ； une image abdominale ； et une image de fémur. Chacune de la pluralité d'images ultrasonores tridimensionnelles différentes subit une segmentation et l'estimation de poids foetal est effectuée sur la base des segmentations résultantes.
