A system and method for the 3D reconstruction of a structure, the method comprising: obtaining at least two calibrated 2D bi-planar images of the structure, associating with each pixel each of the images a textural vector characterizing the distribution of the gradient texture and orientation in a window centered around the pixel, applying a non-linear statistical dimensionality reduction procedure to the textural vectors to obtain reduced dimension textural vectors, creating segmented images of the images using the reduced dimension textural vectors, projecting the representative 3D model onto the segmented images, adjusting the projection of the representative 3D model with the contours and homogeneous zones of the segmented images using the optimization of a cost function to obtain the 3D reconstruction of the structure.L'invention concerne un système et un procédé pour la reconstruction 3D d'une structure, le procédé consistant à: obtenir au moins deux images calibrées 2D bi-planaires de la structure, associer à chaque pixel de chacune des images un vecteur textural caractérisant la distribution des gradients de texture et l'orientation dans une fenêtre entourant le pixel, appliquer une procédure de réduction de dimensions non linéaire statistique aux vecteurs texturaux pour obtenir des vecteurs texturaux aux dimensions réduites, créer des images segmentées des images à l'aide des vecteurs texturaux aux dimensions réduites, projeter le modèle 3D représentatif sur les images segmentées, ajuster la projection du modèle 3D représentatif aux contours et aux zones homogènes des images segmentées par l'optimisation d'une fonction de coût pour obtenir la reconstruction 3D de la structure.
