YE, Jing,叶晶,CHEN, Gong,陈功,XU, Feng,徐锋,JIANG, Lv,姜律,FENG, Jialin,冯佳林,ZHANG, Xu,张旭,HU, Guang,胡广,LIU, Shiheng,刘诗恒,LI, Yongkui,李永奎
申请号：
CNCN2018/078705
公开号：
WO2018/233322A1
申请日:
2018.03.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A lower limb training rehabilitation apparatus (100), comprising a weight reducing device (1), a pelvis supporting device (2), an exoskeleton device (3), a control system for controlling mechanical movements of the rehabilitation apparatus (100), and a treadmill used for walking of a patient. The rehabilitation apparatus (100) hoists the upper body of the patient by means of the weight reducing device (1), then fixes the crotch of the patient to the pelvis supporting device (2), and fixes two legs of the patient to two mechanical legs (31) of the exoskeleton device (3). A power source drives the pelvis supporting device (2) to move up and down, so that the patient can move in the vertical direction in addition, a sliding base (22) of the pelvis supporting device (2) can assist the patient in moving left and right, swinging left and right, and twisting. The mechanical legs (31) and the treadmill (4) together implement arbitrary movements in six degrees of freedom of the patient, and a pelvis support (24) is always parallel to the front-rear direction of the treadmill (4), so that the patient can move in all directions and has a clear sense of direction. Therefore, the rehabilitation apparatus assists the patient in quicker function recovery of the lower limbs, and in achieving normal gait.La présente invention concerne un appareil de rééducation dentraînement des membres inférieurs (100), comprenant un dispositif de réduction de poids (1), un dispositif de support de bassin (2), un dispositif dexosquelette (3), un système de commande pour commander des mouvements mécaniques de lappareil de rééducation (100), et un tapis roulant utilisé pour la marche dun patient. Lappareil de rééducation (100) soulève le corps supérieur du patient au moyen du dispositif de réduction de poids (1), puis fixe lentrejambe du patient au dispositif de support de bassin (2), et fixe les deux jambes du patient à deux jambes mécaniques (31) du dispositif dexosquelette (3). Une source dénergie
