一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 侯西龙,熊麟霏,沈晨,李鹏,汪坤,张靖钊,崔尧佳,李延青,杨嘉林
- 申请号：
- CN201710676874.2
- 公开号：
- CN107411695A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备领域,公开了一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台,其中消化内镜结构包括消化内镜与机械臂,消化内镜具有一末端,还包括外套管,外套管具有一个通道孔,机械臂与末端并列设置,外套管套接在末端与机械臂的外侧,以将机械臂连接在末端之上。本发明可以与现有的消化内镜配合使用,在不改变现有消化内镜结构的前提下实现消化内镜与机械臂的灵活装配,有助于降低系统的研发成本以及后期推广的费用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
