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一种单孔腹腔微创手术用机器臂
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 杨嘉林,杰里米·奥立弗,王斑,熊麟霏,吴昊天,侯西龙,官晓龙,滕庆,张柏云,张剑韬,孙立宁
- 申请号：
- CN201611042777.X
- 公开号：
- CN106691592A
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种单孔腹腔微创手术用机器臂，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、输出机构与控制系统，其中第一、第二、第三驱动组件在控制系统的控制下共同驱动输出机构绕一固定点运动，该固定点为水平交叉的第一、第二轴心与输出机构自身的第三轴心的公共交点。本发明单孔腹腔微创手术机器人只需要在腹腔造成一个创口，与传统的多孔微创外科手术机器人相比，其具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快和创口美观性好等优点；同时本发明的应用范围不受限于人体自然腔道的位置，比通过人体自然腔道的微创手术具有更广泛的应用范围；稳定性好、易于控制、成本更为低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
