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一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 胡三元,冯红光,程晓林,田兆辉,姜秀新,樊炳辉
- 申请号：
- CN201811361483.2
- 公开号：
- CN109452973A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人,包括支腿、立柱和操作臂,所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人;所述的立柱垂直固定于所述的支腿上,其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂;所述的支腿、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连,且所述的连接座连接一个快接接头,在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“折叠”,从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“折叠”在立柱内侧,有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养、包装和运输。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
