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都市微农业机器人
- 专利权人:
- 江西农业大学
- 发明人:
- 黎静,许天皓,薛龙,刘木华,伍臣鹏,张一帆,何梁,王威,黄博翰,郑珊珊
- 申请号：
- CN201910776731.8
- 公开号：
- CN110326408A
- 申请日:
- 2019.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于都市内温室大棚、屋缘(屋顶、阳台、宅院)、闲置地、院区和园区进行播种、浇水作业的装置,以Arduino单片机为控制核心,硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计,其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率,在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本发明通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费,并减轻劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
