A training device (1) for training a limb part comprises switches (25, 26) for manipulating by a limb part, and a relief mechanism (3) which emits resistance to the weight of the limb part while allowing vertical movement of the limb part.Appareil d'entraînement (1) permettant d'entraîner une partie d'une membre, comprenant des commutateurs (25, 26) pouvant être manipulés par une partie d'un membre, ainsi qu'un mécanisme de décharge (3) qui fournit une résistance au poids de la partie du membre tout en permettant un mouvement vertical de ladite partie.訓練装置(1)は、肢部を訓練するための装置であって、肢部により操作させるためのスイッチ(25,26)と、肢部の上下動を許容しながらその自重に対する抗力を発生する免荷機構(3)とを備える。