您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

END EFFECTOR APPARATUS FOR A SURGICAL INSTRUMENT
专利权人:
TITAN MEDICAL INC.
发明人:
ROBERT, Rene
申请号:
CACA2016/000059
公开号:
WO2016/165004A1
申请日:
2016.02.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
An end effector apparatus for a surgical instrument is disclosed. The apparatus includes a first jaw mounted on a first revolute joint, the first jaw having a manipulating portion extending forwardly from the first revolute joint and a lever arm projecting rearwardly from the first revolute joint. The apparatus also includes a second jaw having a manipulating portion generally opposing the manipulating portion of the first jaw, and a coupler having an actuation end disposed overlapping the lever arm of the first jaw, the first and second jaws being laterally spaced apart to provide clearance for the actuation end of the coupler. The apparatus further includes a linkage extending rearwardly between the actuation end of the coupler and the lever arm of the first jaw, the linkage being operable to cause opening and closing movements of the first jaw about the first revolute joint in response to reciprocating movement of the coupler.Linvention concerne un appareil effecteur terminal pour instrument chirurgical. Lappareil comprend une première mâchoire montée sur une première articulation rotoïde, la première mâchoire ayant une partie de manipulation sétendant vers lavant à partir de la première articulation rotoïde et un bras de levier faisant saillie vers larrière à partir de la première articulation rotoïde. Lappareil comprend également une seconde mâchoire présentant une partie de manipulation sopposant généralement à la partie de manipulation de la première mâchoire, et un coupleur ayant une extrémité dactionnement disposé de manière à chevaucher le bras de levier de la première mâchoire, les première et seconde mâchoires étant latéralement espacées lune de lautre pour fournir un dégagement pour lextrémité dactionnement du coupleur. Lappareil comprend en outre une liaison sétendant vers larrière entre lextrémité dactionnement du coupleur et le bras de levier de la première mâchoire, la liaison étant utilisable pour provoquer des mouvements douverture et de fermeture
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充