[Problem] To provide a co-infusion device that can appropriately automate some or all of a co-infusion process. [Solution] A co-infusion device (1) is provided with the following: a first robotic arm (21) that holds a medicament container； a second robotic arm (22) that performs the action of inserting the needle of a syringe into an opening in the medicament container held by the first robotic arm (21) and also performs the action of inserting the needle of said syringe into a co-infusion port in an infusion bag； a co-infusion process chamber (104) that contains the robotic arms and the like； and an infusion-bag raising/lowering/tilting unit (113) that holds the infusion bag outside the co-infusion process chamber (104) and positions the co-infusion port of the infusion bag at a co-infusion connecting opening (37) formed in the co-infusion process chamber (104). A waste-containing-chamber door (13) is provided in the front of the co-infusion device (1).La présente invention concerne un dispositif de co-perfusion pouvant automatiser de façon appropriée tout ou partie d'un procédé de co-perfusion. La présente invention concerne un dispositif de co-perfusion (1) présentant : un premier bras robotique (21) qui tient un récipient de médicament ； un second bras robotique (22) qui effectue l'action d'insertion de l'aiguille d'une seringue dans le récipient de médicament tenu par le premier bras robotique (21) et qui effectue également l'action d'insertion de l'aiguille de ladite aiguille dans une ouverture de co-perfusion dans une poche de perfusion ； une chambre de traitement de la co-perfusion (104) qui contient les bras robotiques et similaires ； et une unité levant/abaissant/inclinant la poche de perfusion (113) qui tient la poche de perfusion à l'extérieur de la chambre de traitement de la co-perfusion (104) et positionne l'ouverture de co-perfusion de la poche de perfusion au niveau d'une ouverture de raccord de co-perfusion (37) formée dans la chambre de traitement
