An extended use self-contained, wearable medical device is provided. The device may be configured with an infusion needle deployment mechanism to variably insert and retract an infusion needle to different depths, or to completely retract the infusion needle from the infusion site and then re-insert the needle after a predetermined period of time, during an infusion cycle in order to extend the viability of the infusion site. The device may also comprise dual needle deployment mechanisms that variably insert and retract the infusion needles. A flow sensor may be provided to detect the stoppage of flow through the infusion cannula and Signal the needle deployment mechanism to attempt infusion at a different depth or to deploy a second infusion needle. A re-fillable reservoir assembly may be provided to supply a drug over the extended use of the device. The device may also be partially reusable or partially-disposable.Cette invention concerne un dispositif médical portable autonome à utilisation prolongée. Le dispositif peut être doté d'un mécanisme de déploiement d'aiguille de perfusion permettant d'introduire et de retirer de manière variable une aiguille de perfusion à différentes profondeurs, ou de retirer complètement l'aiguille de perfusion du site de perfusion puis de la ré-introduire après un laps de temps prédéterminé, dans le cadre d'un cycle de perfusion visant à prolonger la viabilité du site de perfusion. Le dispositif peut également comprendre un double mécanisme de déploiement d'aiguilles conçu pour insérer et retirer de manière variable les aiguilles de perfusion. Un détecteur de débit peut être utilisé pour détecter l'interruption du débit à travers la canule de perfusion et indiquer au mécanisme de déploiement d'aiguille de tenter une perfusion à une profondeur différente ou de déployer une seconde aiguille de perfusion. Un ensemble réservoir rechargeable peut être utilisé pour permettre l'alimentation en médicament durant l'utilisation prolongée dud
