The present invention is a rotational force as well as the spinal cord and the upper cervical impulse treatment device and controller for transmitting a variable frequency and a variable multi-impulse force in a linear direction in order to treat patients. Impulse treatment for head known treatments are all small mechanical devices. In contrast to the spinal cord and the cervical impulse treatment device, while the reliable three-dimensional positioning and orientation is provided on the stand and electric masturbation. Fixed installation is thereby also facilitating ease of use. Secure connections are combined in order to avoid physical injury based on excessive force above the treated area in a fixed installation scenarios. Flexible sinusoidal waveform is preferred and a sinusoidal waveform for the impulse transmission is generated in the mechanism digitally. Data validation is used to ensure correct orientation before the active device. Stability and homeostasis in patients with treatment protocols are considered in the treatment of spinal and upper cervical impulse device design.Impulse, the spinal cord, the neck, the stand, the treatment device, a controller, a treatment protocol본 발명은 환자 치료를 위해서 회전력 뿐만아니라 선형방향으로 가변 주파수 및 가변 힘의 다중 임펄스를 전달하는 척수 및 상경부 임펄스 치료장치 및 제어기이다. 공지된 치료용 임펄스 치료헤드는 모두 소형기계장치이다. 대조적으로 상기 척수 및 상경부 임펄스 치료장치는 3차원상 신뢰가능한 위치지정 및 방향조정을 하면서 고정스탠드 및 전기자위에 설치된다. 고정설치는 또한 사용의 용이성을 촉진시킨다. 안전 연결장치는 고정 설치 시나리오에서 치료부위 위의 과도한 힘에 근거한 신체상해를 피하기 위해 결합된다. 유연한 사인곡선 파형은 임펄스 전달을 위한 바람직한 파형이고 사인곡선은 기구에서 디지털적으로 발생된다. 데이터 검증은 장치 활성 전에 올바른 방향조정을 보장하기 위해 사용된다. 치료 프로토콜에서 환자 안정 및 항상성은 상기 척수 및 상경부 임펄스 치료장치 디자인에 있어 고려된다.
