Without performing detection or measurement of the full range throughout the range of the target object, techniques and systems for gradient search based on the detection or measurement at a plurality of selected locations of the target object is provided. Determining one of the coordinates of the boundary of the region about the loop in the vicinity of the first location, determining a direction of the gradient of the coordinates corresponding to the first location, the second based on the direction determined above and selecting a location, search method is provided. And an imaging system for determining the coordinates of a specific point of the object about the loop in the vicinity of the first location, a controller coupled to the imaging system, the direction of the gradient of the coordinates corresponding to the first location determined, and selects the second location based on the determined direction, and a controller that, the search system may be implemented. .FIELD 7目標対象物の範囲全体にわたり全範囲の検知もしくは測定を実施することなく、目標対象物の複数の選択箇所における検知もしくは測定に基づく勾配探索のための技術およびシステムが提供される。第1箇所の近傍におけるループに関する領域の境界のひとつの座標を決定する段階と、上記第1箇所に対応する上記座標の勾配の方向を決定する段階と、上記決定された方向に基づいて第2箇所を選択する段階とを含む、探索方法が提供される。第1箇所の近傍におけるループに関する対象物の特定点の座標を決定する画像化システムと、上記画像化システムに結合されたコントローラであって、上記第1箇所に対応する上記座標の勾配の方向を決定し、且つ、上記決定された方向に基づいて第2箇所を選択する、というコントローラとを含む、探索システムが実現され得る。【選択図】図7
