A target object without performing a full-field (full-field) detected or measured over the entire field of the (target object), provided with a technology and system for tilt navigation based on the detection or measurement in the selected position of the target object, do. Determining a direction of the step, (gradient) the slope of the coordinates corresponding to the first position in relation to the loop in the vicinity of the first location coordinates (coordinate) of the boundary of the region, and based on the determined direction of the navigation method comprising the step of selecting the second position are provided. Search system, a is coupled to the imaging system (imaging system) to determine the coordinates of the feature (feature) of the object, and the imaging system on the loop near the first position, the direction of inclination of the coordinate corresponding to the first position a can be determined and implemented for a controller for selecting a second position based on the determined direction.목표 물체(target object)의 전체 필드 상에서 풀 필드(full-field) 감지 또는 측정을 수행하지 않으면서, 목표 물체의 선택된 위치들에서의 감지 또는 측정에 기반하는 기울기 탐색을 위한 기술들 및 시스템들이 제공된다. 제 1 위치 부근의 루프와 관련하여 영역의 경계의 좌표(coordinate)를 결정하는 단계, 상기 제 1 위치에 대응하는 좌표의 기울기(gradient)의 방향을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 방향에 기초하여 제 2 위치를 선택하는 단계를 포함하는 탐색 방법들이 제공된다. 탐색 시스템은, 제 1 위치 부근의 루프 상의 물체의 피쳐(feature)의 좌표를 결정하는 이미징 시스템(imaging system), 및 상기 이미징 시스템에 결합되어, 상기 제 1 위치에 대응하는 상기 좌표의 기울기의 방향을 결정하고, 상기 결정된 방향에 기초하여 제 2 위치를 선택하는 제어기를 포함하도록 구현될 수 있다.
