A self-articulating joint is disclosed for a minimally invasive surgical apparatus. The self-articulating joint has a first elbow component pivotably coupled to a second elbow component, wherein the first and second elbow components are biased to form a non-linear angle relative to each other. The self-articulating joint also has an elbow latch configured to releasably hold the first and second elbow components at a substantially fixed non-linear operating angle.La présente invention concerne une articulation auto-articulée pour appareil chirurgical minimalement invasif. Ladite articulation auto-articulée possède un premier composant de coude accouplé de manière pivotante à un second composant de coude, les premier et second composants de coude étant sollicités pour former un angle non linéaire l'un par rapport à l'autre. L'articulation auto-articulée présente également un verrou de coude conçu pour maintenir de façon amovible les premier et second composants de coude selon un angle de fonctionnement non-linéaire sensiblement fixe.
