This stereoscopic imaging apparatus comprises: imaging elements (13, 14) for subjecting optical images of optical systems (11, 12) to photoelectric conversion and outputting image data a cut-out region setting unit (24) which sets a first region of the imaging element (13) and a second region of the imaging element (14) so that a cross point (CRP), where a line extending from the center of the first region to the principal point of the optical system (11) and a line extending from the center of the second region to the principal point of the optical system (12) intersect, moves to a farther side or a closer side and a stereo image generation unit (22) for generating stereo image data from image data of the first and second regions.Cette invention concerne un appareil dimagerie stéréoscopique comprenant : des éléments dimagerie (13, 14) pour soumettre des images optiques de systèmes optiques (11, 12) à une conversion photoélectrique et générer des données dimage une unité de définition de région de découpage (24) qui définit une première région de lélément dimagerie (13) et une seconde région de lélément dimagerie (14) de façon quun point dintersection (CRP), où une ligne sétendant depuis le centre de la première région jusquau point principal du système optique (11) et une ligne sétendant depuis le centre de la seconde région jusquau point principal du système optique (12) se coupent, se déplace vers un côté distant ou un côté proche et une unité de génération dimage stéréoscopique (22) pour générer des données dimage stéréoscopique à partir des données dimage des première et seconde régions.光学系(11,12)の光学像を光電変換して画像データを各出力する撮像素子(13,14)と、撮像素子(13)の第1領域の中心から光学系(11)の主点へ向かう線と、撮像素子(14)の第2領域の中心から光学系(12)の主点へ向かう線と、が交差するクロスポイント(CRP)が遠方側または近接側に移動するように、第1,第2領域を設定する切出領域設定部(24)と、第1,第2領域の画像データからステレオ画像データを生成するステレオ画像生成部(22)と、を有するステレオ画像撮像装置。